智能(néng)巡檢無人(rén)機(jī)

我國(guó)的(de)國(guó)土(t☆±​ǔ)面積廣闊，地(dì)形情況複雜(zá)屬于丘陵多(duō)、平原少(s✔αhǎo)，同時(shí)山(shān)區(qū)天氣§¥的(de)複雜(zá)多(duō)變，給超高(↑ε≤gāo)壓輸電(diàn)線路(lù)工(gōng)程的(de)巡檢©€運維帶來(lái)巨大(dà)考驗，依靠常規的(de)運檢方§>‌↑式很(hěn)難滿足電(diàn)力運維的(Ω←σde)要(yào)求。

目前，輸電(diàn)線路(lù)巡檢的(d ↔§e)主要(yào)方式為(wèi)人(rén)工(gōng)沿線路(lδαù)步行(xíng)或借助交通(tōng)工↑≥(gōng)具，使用(yòng)望遠(yuǎn)鏡和(hé)紅(λ≈•♦hóng)外(wài)熱(rè)像儀等對(duì)γ♣¶線路(lù)設備和(hé)通(tōng)道(dào∏≥)環境進行(xíng)近(jìn)距巡視(shì)和(hé)檢測。

随著(zhe)遙感、導航以及航空(kōng)等技β€>(jì)術(shù)的(de)不(bù)斷₩©進步，電(diàn)力行(xíng)業(yè)積極開(γ€↑×kāi)展運維檢修、線路(lù)施工(gōng)等新技(jì)術(≈↔δshù)的(de)研究，其中無人(rén)機(jī)↔→（Unmanned Aerial Vehicle）在線路(lù)架設牽引及巡檢中具備靈活性高(gāo)、₹☆可(kě)擴展性好(hǎo)、巡檢成本低(dī)♦≤→£等優點。不(bù)僅能(néng)夠發現(xiàn)∞∏₹杆塔異物(wù)、絕緣子(zǐ)破損、防震錘滑移、線夾偏'∞'®移等缺陷，還(hái)能(néng)夠發現(xiàn)金(jλβ★īn)具鏽蝕、開(kāi)口銷與螺栓螺帽缺失、查找網絡故障點等人(ré π®n)工(gōng)巡檢難以發現(xiàn)的(de)缺陷，巡檢無人(rén)機(jī)的(de)運用★€β×(yòng)使得(de)輸電(diàn)線路(lù)故障巡查逐漸從¥™σ‌(cóng)人(rén)力巡檢中解放(fàng)™•出來(lái)。

一(yī)般常規的(de)一(yī)基杆塔巡檢無人(rén)機(jī)隻需要(yào♥π​)5-10分(fēn)鐘(zhōng)即可(kě)巡檢完成，而人(rén)€♣工(gōng)巡檢則可(kě)能(néng)花(huā)費(σ​fèi)多(duō)達 2-3 小(xiǎo)時(shí)的(de)時(shí)間(jiān)才能(né"↕¥₹ng)完成。巡檢無人(rén)機(jī)自(zì)身(shēn♦α ∏)可(kě)以搭載高(gāo)清相(xiàng)機(jī)和(hé)→≥←♠雲台對(duì)輸電(diàn)線路(lù)進行(xíng)攝€±"δ像或采集巡檢照(zhào)片，地(dì)面巡£<檢人(rén)員(yuán)隻需通(tōng)過觀察無人(rén)機(j♦>α↓ī)回傳的(de)視(shì)頻(pín)或者高(✔★≤gāo)清圖片就(jiù)可(kě)以發現(x'​§iàn)輸電(diàn)線路(lù)是(shì)否存在≈∞安全隐患。

智能(néng)巡檢無人(rén)機(jī)具體(tǐ)可(kě)實現(x↔<₽→iàn)以下(xià)兩個(gè)方面：

l 自(zì)主巡檢

基于 TSIAM 技(jì)術(shù)，無人(rén)機(jī§✔"≠)可(kě)實現(xiàn)在無GPS 場(chǎng)景下(xià)，定時(shí)定點巡航。

巡檢系統軟硬件(jiàn)結合，可(kě)自(zì)主生±​¶(shēng)成巡檢報(bào)告、無人(rén)機(jī)自(zì)動充電©γσ(diàn)等。

l 仿真訓練

無人(rén)機(jī)仿真平台可(kě)通(tōn↑✔g)過對(duì)無人(rén)機(jī)操作(zuò)的(de)仿真訓練¥₩§掌握無人(rén)機(jī)基礎技(jì)能(néng)操作(zuò)及電©×(diàn)力無人(rén)機(jī)巡線操作(±"zuò)流程，全方位了(le)解電(diàn)力<×‌無人(rén)機(jī)巡線知(zhī)識和(h α♣≠é)具體(tǐ)操作(zuò)，并很(hěn)好(hǎ✔¶o)的(de)保障人(rén)員(yuánπφ±)安全，降低(dī)設

備損耗。